一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 可以采用蕞终热处理 高频回火或者氮化处理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
RV减速机和NRV减速机的原理
RV减速机和NRV减速机的使用可以在不同的行业和不同的领域中看到.RV减速器具有低振动和低噪音，这是一种非常常见的减速器。RV减速机和NRV减速机是螺旋减速器系列中蕞常用的减速器之一。 RV减速器由蜗杆和斜齿轮组成。它结构紧凑，传动比大，在一定条件下。自锁驱动装置。谐波减速器的制造商表示在投入使用之前润滑油的粘度会相对较高。在空载测试测试后必须对减速器进行充电，并且必须防止设备发生故障。
RV减速机和NRV减速机通常用于低速和高扭矩传动设备。发动机，内燃机或其他高速动力通过减速器输入轴上的齿轮传递，以啮合输出轴上的大齿轮。达到减速的目的。机器人减速器的制造商表示减速器是动力传递机构，其使用齿轮速度转换器将发动机速度减速到所需的转数并实现大的扭矩机构。
减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的***传动部件。减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
基本构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
?减速器组成附件
减速器附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
1)检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
