机械手控制器使用中的注意事项如下：
a．机械手控制器在使用前，要检查电器元件的工作电压、负载电流及防爆要求，看是否符合要求。
b．检查机械手控制器的安装位置、结构、电线连接、防爆性。
c．产品在出厂前已作调整，上限发信位置为100%±2.5%，下限发信位置为0%±2.5%。如果发现有偏差，可调整控制器的凸轮，凸轮调整后要拧紧。可根据调节机械手实际需要，更换接线方式并调整凸轮位置。
惠州市伯朗特自动化科技有限公司，专注研发、生产、销售机器人和机械手。
机械手配件各开关、手柄应在“断”的方位上。 机械手配件(查看开关)查看各部位螺丝是不是拧紧，有无松动，发现零部件反常或有损坏表象，应向工头陈述，领 班自行处置或告诉修理人员处置。
机械手本体配件，根据注塑机吨位、工艺要求等选择
1.机械手控制系统，常用型号：单轴、两轴、三轴、五轴、六轴
注意：机械手系统的控制器，要防止摔碰、防进油水
2.伺服驱动，常用型号：400W、750W、1KW、1.5KW
注意：伺服电机与伺服驱动器必须为同一品牌且同一系列才可配合使用
3.滑轨滑块，常用型号：15-四孔、20-四孔、25-四孔
注意：定期***,清洁灰尘污泥后，从滑块油嘴注入润滑油
4.减速机，常用型号：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9
注意：内部为高精密行星齿轮结构，不可敲击摔碰
5.齿轮齿条,常用型号：斜齿1.5模、斜齿2模
注意：定期***,清洁灰尘污泥后，齿面均匀涂上润滑油
6.同步皮带，常用型号：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30
注意：定期检查有无脱齿、裂痕、钢丝外露的现象，有异常及时更换
7.气缸，常用型号：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500
注意：定期检查有无漏气、气源保持干净无油渍
8.油压缓冲器，常用型号：AC1416、AC2030、AC2050
注意：定期观察缓冲效果，及时更换，以防损坏其他配件
9.侧姿组，常用型号：3240、4040
注意：齿条型的保持润滑，保持气源清洁干净无油渍
10.水口夹，常用型号：1615D（小）、2015D（大）
注意：定期检查夹子夹紧的力度、动作有无卡顿现象，保持气源清洁干净无油渍
数控机床上下料机械手主要是由执行机构、驱动机构和控制系统的三大部分组成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附性等。五金配件、机械手配件，机器人配件等行业的竞争和变化也从未减弱，因为在日益加剧的市场竞争中，个人或者企业要想获得发展，就必须在当前的形势中不断的站住脚跟不断的提升，管理和技术的改进是必不可少的。数控机床机上下料械手作为数据库加工生产线中的自动化设备，其应用结构也非常重要，特别是对于加工效率的影响。
数控机床机械手配件夹具：专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。
