自动化生产线主动机的组成通常具有五个体系：
1驱动体系，它是主动机的动力来历；
2传动体系，将运动和动力传递给各执行***或辅佐***；
3执行***，完结主动化操作和辅佐操作；
4检测体系，对主动机动作的方位、行程、速度、力及介质的压力、流量进行检测并反馈给操控体系；
5操控体系，操控主动机的驱动体系传动体系执行***，将运动分配给各执行***，使他们按时刻次序和谐动作，由此完结主动机的技能功能，完结主动化出产。
自动生产线是在装配线和自动专用机功能的基础上逐步发展起来的机电一体化自动装置系统，通过自动运输等辅助设备，根据特定的生产工艺，将各种自动专用机械连接为一体，各部分的动作通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统连接起来，使整个系统能够按照规定的程序自动工作，连续稳定地生产满足技术要求的专用产品。自动化生产线的特点是：自动化程度高，控制系统统一，生产结构严谨。
从自动化生产线形式来区分，一般分为线形布局、品字形布局、以及丁字形布局，选用哪种平面布置首要取决于以下几个方面，一个是产品工艺要求，设备类型、数量，二是生产节拍、厂房布局等。常见的小型曲轴、转向节自动线一般在6300t及以下设备上生产，因而能够在平面布置上尽可能的紧凑一些。并且这一类型的产品要求的生产节拍较高，工序之间的传递十分短。关于那些分量在100kg以上的的曲轴或许前轴锻件，一般较多的选用线性排布。和传统的输送带结构比较而言，现代的自动化线悉数选用工业机器人操作，因为机器人能够在360°空间内恣意抓取，所以工艺流程的布排更为为灵敏。现在我国正在建造中铸造线悉数选用以机器人为中心的自动化技能。
