管板自动焊机
1. 可编程控制器（PLC）控制，整个焊接过程根据预先设定的程序自动完成；
2. 控制系统人机介面，操作简捷，全中文界面（可英文），工艺参数通过触摸屏输入，简捷直观使用方便；
3. 龙门架三维调节配合三维微调，适合于管经和管桥小的密集型换热器的焊接；
4. 焊接机头用水冷***芯轴，避免管头熔化后内流；
5. 机头能在水平面上360度旋转，便于更换钨极及送丝微调等操作；
6. 机头的水，电，气，采用不缠绕方式，焊矩可以连续旋转配合弧长调节，可实现多层焊接；
7. 采用松下IGBT逆变控制直流脉冲电源。焊接，性能稳定，焊接成型美观；
8. 电弧电流为脉冲波形，各参数均可单独设定，溶池容易控制，溶宽和溶深均匀一致；
9. 具有100套程序储存功能，每套程序工艺参数都可修改；
10. 焊接方式有四种：1 焊一层，不填丝； 2焊一层，填丝； 3 焊两层，di一层不填丝，di二层填丝； 4 焊两层，均填丝。
焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势
声学传感器尤其是超声波传感器结构简单、精度高、价格便宜。其中热物理性能参数的影响主要体现在热传导系数上，一般热传导系数越小，温度梯度越大，焊接变形越显著。超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。超声波传感器的测量精度主要取决于超声波的频率，频率越高，误差越小，一般超声波的频率在1.25-2.5 MHz。超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、gan扰，但容易受到噪声gan扰，对噪声比较敏感，如在CO2气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。
电弧传感器的工作原理是在焊接过程中，当焊枪与工件之间的相对位置发生变化时，会引起电弧电压和电流的变化，这些变化都可以作为特征1信号被提取出来实现焊枪高低和左右两个方向的跟踪控制。
电弧传感器以电弧本身为传感器, 结构简单，方便灵活，不受弧光、磁场、飞溅、等gan扰，具有响应快、精度高、抗gan扰强等特点。化学腐蚀就是介质的腐蚀，换热器管板接触各种各样的化学介质，就会受到化学介质的腐蚀。但焊枪的摆动或旋转机构比较复杂，电弧各参数间耦合性很强，实际得到的波形未达到预期的效果，故需要对所得的数据进行滤波，并根据大量的经验来确定控制量。对于无对称侧壁或根本无侧壁的接头形式，现有的传感器则不能识别。
焊接板式换热器防腐蚀措施
应力腐蚀断裂是应力作用下的阳极溶解过程。4、船舶柴油机，***冷却器，卸套水冷却器，活塞冷却器，润滑油冷却器，预热器，海水淡化系统(包括多级及单级)5、其他医1药、石油、建陶、玻璃、水泥、地热利用等。因此,可以采用电化学保护的方法控制。金属或合金发生应力腐蚀断裂与电位有关,有些体系存在一个临界电位,高于此值会产生腐蚀断裂。更多的体系有一定的敏感电位范围,这个电位范围通常处于钝化活化区,通过电化学极化的方法可以使金属的电位离开这个敏感的电位范围。电化学保护方法不但可以防止应力腐蚀断裂,而且在保护参数选用得当的条件下即使产生了裂纹仍可使其停止扩展。采用牺牲阳极保护或表面喷涂耐蚀金属的方法,有时也能收到良好的效果。