挤奶单元主要由挤奶器、计量器和控制盒组成，挤奶器是整个系统完成挤奶任务的关键部件，由四个挤奶杯和一个集乳器组成，挤奶杯由不锈钢外壳和橡胶内衬组成，橡胶内衬也叫奶衬，工作时挤奶杯套在牛上，将牛奶从里挤出，可以用这个透明模型看清它的内部结构：外壳与奶衬之间有一个空腔，奶衬与外面的空腔分别与相应的空气管相连，工作时空气管里交替产生负压和常压，从而形成挤捏动作，模拟人手挤奶的过程，将奶吸出。
采用入口识别的情况下，即使有高的识别率（＞95%），在挤奶厅规模较大情况下，小型奶牛挤奶厅，识别准确率会大幅降低。譬如并列式2×20位挤奶机，当识别率达到96%、97%时，识别准确率却只有60%和70%，那么收集到的数据远远不能达到牧场日常使用的标准，无法应用于生产管理的要求。而采用在位识别，奶牛挤奶厅，识别准确率时刻保证100%，只需要提高识别率就能够获取足够的可指导牧场生产管理的准确数据。
操作间的设计
操作间需考虑以下几项内容：一是制冷奶罐，奶罐是根据每天的产奶量来设计的，除满足存放当日的牛奶外，奶牛挤奶厅设计，还要考虑留一个备用罐，以防止意外情况发生（意外：设备损坏、当天的奶没有卖出去等）；二是需要考虑设计锅炉间、计算机房、压缩机房以及厕所等。
挤奶通道的设计
挤奶通道其实没啥说的，奶牛挤奶厅脉动器，只需要记住一点，通道宽度应该设计为4m左右，这样使用起来比较方便。
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