冲压机械手
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，牙刷制造业整厂自动化设备，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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冲床机械手在自动化方面有什么样的意义？
电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。
伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。
冲压机械手的应用价值：
1、可以提高生产过程的自动化程度，应用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以自动化的步伐。
2、可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放0射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直 接操作是有***或根本不可能的。而应用冲压机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的 操作中，以冲压机械手代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事帮。
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