当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）等。自动门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
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近年来，中国的自动门行业前景广阔，***自动门制造商正在努力在中国发展。国内外自动门行业的 竞争日趋激烈。欧美品牌制造商抓住了自动门市场的机遇，逐步在市场上建立了各自的 ***和发展模式。
自动门生产营销商数以百计的存在着，他们鉴于对门机的使用地点不同和对自动门设计安装的要求考虑，生产营销商采用两种营销方式，一种是采用对用户***，另一种是与有安装设计能力的系统集成商合作进行销售。