有两种类型的危害，一种是IDLH环境，另一种是非IDLH环境。他们的保护要求不同。
IDLH环境存在三种情况:***物质性质不明、缺氧或缺氧与否无法确定、空气浓度不明、浓度达到或超过IDLH环境。
非IDLH环境:对于上述三种情况以外的情况，污染物浓度不高且不超过IDLH，此时计算危害因素。如果有多种污染物，则取主要危害因素。
不同的环境采用不同的呼吸保护。IDLH配备了正压式全罩，或辅助逃生式全罩或供气罩的正压供气保护产品，这只是一种将人包裹起来的保护。
由西屋电气公司制造的家用机器人Elektro在1939年美国纽约Elektro世界博览会上展出。它由电缆控制，能走路，能说77个单词，甚至能抽烟。1942年，美国科幻大王阿西莫夫提出了“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说中的一个创作，但它后来成为学术界默认的研发原则。1948年，诺贝特·维纳发表了《控制论》，阐述了机器中通信和控制功能以及人类***和感觉功能的一般规律，并提出了以计算机为核心的自动化工厂。
所谓码垛是指按照一定的要求堆放产品，以方便叉车运输到仓库，或进行包装、运输等物流任务。这在自动化生产线、码头和仓库等场景中很常见。码垛机器人系统广泛应用于汽车制造、金属加工、玻璃制造、电子工业、木材加工、物流运输、食品等行业，可以大大提高装卸线的能力。制造业的市场规模正在迅速扩大。码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒和塑料行业的各种袋、罐、纸箱和啤酒盒的包装。机器人比人力更适合码垛工作，尤其是码垛重物，因为它们不仅能防止人员扭曲等安全问题，而且效率比人力高几倍。