记数控制PLC为用户提供的记数器分为普通记数器，可逆记数器(增减计数器)、高速计数器等，用来完成不同用途的记数控制命令。计数器值等于计数器设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的记数值可在运行中被读出，也可在运行中进行修改 [3] 。步进控制
PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些PLC还专门设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。数据处理大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能 [3] ，如F2系列、C系列、S7系列PLC等，能完成数据运算如；加、减、乘、除、乘方、开方等，逻辑运算如；字与、字或、字异或、求反等，移位、数据比较和传送数值的转换等操作。模、数和数、模转换在过程控制或闭环控制系统中，存在温度、压力、流量、速度位移、电流、电压等连续变化的物理量。过去，PLC用于逻辑控制，对于这些物理量的控制主要靠仪表控制或分布式系统DCS。大、中型PLC都具有物理处理功能，很多小型PLC也具有物理量处理功能，编程和使用都很方便 [2] 。通信及联网大都分PLC都具备通信能力，能够实现PLC与计算机，PLC与PLC之间的通信。通过这些通信技术，使PLC更容易构成工厂自动化（FA）系统。也可与打印机、监视器等外部设备相连，记录和监视有关数据
根据用户的使用方式和特点，可编程控制器可以分为两种完全不同的市场：项目型市场和OEM型市场。可编程控制器的主要应用 ：项目型市场中，可编程控制器主要应用在冶金、汽车、市政、电力等行业；OEM市场中，可编程控制器主要应用在纺织机械、包装、机床等传统行业。小型PLC主要用于OEM市场，主要以三菱，西门子，欧姆龙、爱德克等品牌为主，爱德克的可编程控制器有：F***A,FC5A,FT1A,其中FT1A将 PLC 功能与小型显示器结合在一起，无需主机设备，省接线，省空间，性价比高。而FT1A使用非常方便，例如其触点输出为10A，可以直接带动大容量负载，如电磁阀等。
现在市场上面的平衡轮控制系统，绝大部分都是直流有刷电机控制系统，电动轮椅控制器与直流无刷电机控制系统比照，直流有刷电机控制系统的下风如下：电动轮椅控制器
1、冲突大，损耗大
有些朋友在用有刷电机的时分常碰到这个问题，电动轮椅控制器那就是使用电机一段时间今后，需求翻开电机来清理电机的碳刷，费时吃力，保护强度不亚于来一次家庭大扫除。 电动轮椅控制器
2.发热大，寿数短 电动轮椅控制器
因为有刷电机的结构原因，电刷和换向器的触摸电阻很大，电动轮椅控制器形成电机全体电阻较大，简单发热，而永磁体是热敏元件，假如温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机功能下降，影响有刷电机的寿数。
3.功率低，输出功率小电动轮椅控制器
上面说到的有刷电机发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，功率也不高。
