按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。
1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。
突缘叉是一个带法兰盘的叉形零件，一般选用低碳钢或中碳碳素钢的煅造件，也是选用球墨铸件的砂型铸造件和低碳钢或中碳高品质碳素钢的精密铸造件。突缘叉一般带一个平法兰盘，也是带一个内孔梯状齿法兰盘的。十字轴带圆柱滚子轴承总程一般包含四个圆柱滚子轴承、一个十字轴、一个滑脂嘴。圆柱滚子轴承一般由数个滚针、一个滚动轴承碗、一个多齿面橡胶油封（一部分带骨架图）构成。
十字轴式万向传动轴为车上普遍应用的不等速万向传动轴，容许邻近两轴的较大交角为15゜～20゜。十字轴式万向传动轴由一个十字轴，2个万向传动轴叉和四个圆柱滚子轴承等构成。两万向传动轴叉1和3上的孔各自套在十字轴2的俩对电动机轴上。那样当主动轴旋转时，从动轴既可随着旋转，又可绕十字轴管理中心在随意方位晃动，那样就融入了交角和间距另外转变的必须。在十字轴电动机轴和万向传动轴叉孔间配有圆柱滚子轴承5，圆柱滚子轴承外侧靠卡环径向精准***。以便润化滚动轴承，十字轴上一般安装有注喷油器并有燃油管通往电动机轴。润滑脂可从注喷油器注到十字轴电动机轴的圆柱滚子轴承处。
内置后驱指柴油发动机布局在小车后轴之中，并由前置后驱车子行车的合理布局方式。这类合理布局方式一般会将变速箱，分动箱等构件连接成一体，因此传动系统率较高。它的优点取决于，车子操纵灵便、传送率、车子横摆扭矩小。
在汽车设计中，外置柴油发动机，前置后驱合理布局（FMR）是一个置放柴油发动机在前边，与车子的被驱动器后胎。再者就是的前置后驱（FR）时，柴油发动机就被后推得充足远，它的质心是前轴的后侧。这有利于在净重遍布和降低了惯性力矩，提升车子的操纵。一个FMR的机械设备合理布局是基本一致帧中继车。同一车子的一些实体模型能够依据所安裝的柴油发动机（比如4缸与6缸）和它的相对性于质心至前轴的长短来归类为帧中继或FMR。