矫形器的目标不仅仅是固定，更重要的是提供早期***训练的机会：例如偏瘫早期软瘫使用AFO不是为了固定踝关节在90°上而是为了让患者能早期站立和行走；是否使用矫形器，取决于患者的***目标而不是局部肢体功能：例如L1完全性SCI患者的***目标之一是一个地方到另外一个地方的转移（很多人说的“走路”，），轮椅和KAFO相比，当然是轮椅而不是KAFO。
矫形器制作：
制作矫形器的常用材料有金属、热塑性塑料、皮革、碳素纤维等等。按用的主要材料的不同，矫形器分为塑料矫形器、金属矫形器、皮制矫形器、布制矫形器、金属框架式矫形器、碳纤矫形器等。
按***的命名某些矫形器用于特定的***。故此，矫形器的命名与该***联系在起。常见的有小儿后遗症用矫形器(儿麻矫形器)、马蹄内翻足矫形器、脊柱侧凸矫形器、矫形器、股骨头无菌坏死矫形器、平足垫等。
现代矫形器由经过严格***培训的矫形技师制作的，与其它方法不同的是，常常需要医生、矫形技师与物理师的密切配合。由医生开据矫形，矫形技师与物理师共同检查，并列出计划。矫形器制作好以后，还需物理师指导其训练，才能得到有效的。国内外矫形器种类繁多，从实际效果考虑，仅选了具有代表性和临床常用的矫形器，对其设计原理、临床***，运用特点作一简单介绍。
踝足矫形器对偏瘫患者的重要意义。
脑卒中偏瘫后，不仅出现肌力、肌张力的异常，而且出现感觉系统的异常，表现痛、触觉、本体感觉等减退，左右侧身体感觉输入异常。在***期，AFO可以使踝关节相对固定，矫正足内翻、下垂，提高患足摆动相移动能力及支撑相的稳定性。
在步行支撑初期，正常人以足跟着地，而偏瘫患者因腓肠肌的早期活动和胫骨前肌的协同收缩造成的足跖屈和内翻使前足掌或足外侧缘先着地，造成负重面不稳定，正常足跟着地的滚动消失，步态变得间断儿不平滑。
