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感应起电机装置的正常状态前皮带为0形，后皮带为8字形。当顺时针转动摇把时，前起电盘向顺时针方向转动，后起电盘向逆时针方向转动，前中和电刷杆的位置是左上右下，即左侧电刷在左集电梳上方，右侧电刷在右集电梳下方。与地平线成4的左上右下位置，后中和电刷杆与前中和电刷杆成十字交叉电刷杆头的刷毛柔软而有弹性，与起电盘上箱片是轻轻接触，不能紧紧压住箔片。集电梳夹在起电盘两侧带有针状物的1形杆上的针状金属不得蹭到箔片，起电盘上的各导电箔片之间应绝缘良好。下面，皖南电机公司就来介绍一下它的其它方面的知识，为选型与检修拆卸，通过这两篇文章的了解，能让大家初步认识无刷直流电机，为以后的学习打下牢固的基础。
步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1.3为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。
图1.3中开关S:为ON时，相的绕组导通.如切换第2相绕组电流的指令，S:将打开变为OFF状态，昆变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打开为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。箔片与箔片间应是绝缘的，时常是由于刷毛过硬或刷毛与箔片的接触过紧，当起电盘转动时，刷毛将箱片上的金属刮下成细粉未粘附到起电盘上，使箔片与箔片间导通，整个盘变成个大箔片，失去起电作用。
若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变图1.3的开关SI,易、凡的切换频率，即开关SI,凡"S:的切换频率与转子转速成正比。当电机单位时间发出的热量等于散出的热量时，电机温度不再增加，而保持着一个稳定不变的温度，即处于发热与散热平衡的状态。
开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse per second)为单位。pps为每秒脉冲数。图1.4为步进电机与驱动电路的功能框图。
选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩gt;=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量lt;5：1，以保证伺服系统响应的快速性。淄博山博电机生产厂家***电机生产厂，为您提供电机相关知识概述：随着生活水平的不断提高，微电机的使用也越来越广泛。如果出现电机和负载之间惯量，
通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能，便于用户在不改变硬件配置的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式，适用于各种场合，可以驱动不同类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。这样的传动系统在许多工业传动领域中常见，此外还包括油田机械、矿山机械及塑料机械等。
采用更的编码器（每转百万脉冲级），更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP，无齿槽效应的旋转电机、直线电机，步进电机驱动器以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略，不断将伺服系统的指标提高。
