东莞市琪诺自动化生产的冲压机械手包含关节机器人、二次元机械手、三次元机械手、***式机械手、连杆机械手、多工位传送机械手、桁架机械手等。其中：
关节机器人机械手具有很高的自由度，4~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程;完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率;代替很多不适合人力完成、***身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。
关节机器人，也称关节机械手或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的冲压机械手的形态之一，关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。
为何企业采用六轴关节机器人替代人工
1、产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度;
2、项目回报快，回收期1-2年左右；
3、严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定，将上下料环节所造成的不良品率降为零;
4、可24小时不间断作业，能够高强度地***生产，不受人员因素影响，提升设备利用率;
5、六轴机器人与车间机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障车间设备与模具安全;
6、提升企业技术与实力形象，更具市场竞争力;
7、六轴关节机器人节省操作人员(一个工人可以同时操作3-10台车间机)，降低人工成本，改善生产环境，优化管理。
冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右任意旋转。第三个关节由一个称为羽毛 (quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴关节机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。
四轴冲压机械手的特点及任意度特点：
1、冲压、液压自动化生产专用机器人；
2、四轴机构，灵活运动，适合多种工种；
3、操作简便，界面友好，方便员工学习；
4、配套客户现有的机床，实现自动冲压；
5、伺服驱动，性能稳定，提高运行精度；
