多年来，煤矿支护网焊网机的格栅焊机主要包括曲面基板，并在曲面基板上安装了若干传动轴。每个传动轴都固定在曲面基座的上端有一个曲面轮座，弯曲轮可以围绕弯曲轮的轴旋转一个曲面弧形的弧形弯曲轮。所有准备就绪后，就可以焊接焊机了。各种主动部件应保持润滑。需要焊接的对象要保持清洁，防止电极损坏，降低使用寿命。如果是在低温环境下，特别是温度低于0度时，应在焊接完成后去除冷却管中的冷却水，防止冷却管和变压器结冰。钳口利用偏心板手加压,使焊接夹紧于电极上,压力大小可以旋动大手柄得到适当的压力。
落纬机构结构新颖。选用自动落料系统，使纬纱位置更加准确。机构结构紧凑，焊接筋网片格布局多样化。经向筋网片格可以调整相关部分，纬向筋网片格可以调整微机控制，可以多种方式设置。整个操作只需1-2人，大大降低了人工成本。
因为钢筋网片的质量是焊接，只有经过焊接工艺的改进，产品质量才会很好，但不同厂家的焊接工艺会有很大的不同。首先，焊接的形式会有很大的不同。一些制造商使用点焊技术在使用它。堆焊工艺是一种非常特殊的工艺虽然堆焊强度很高，但也取决于制造商采用的工艺。如果焊接工艺不高，即使加在一起，用户也很难对产品的强度感到满意
当焊接钢筋网片时，其设备会有很大的不同。小型制造商仍在手工焊接。他们将手工制作，因为他们自己焊接。首先，它不是标准的，不能保证相同的焊接位置
由于手工工艺的不同，焊接件的质量会有很大的不同。相对来说，***的制造自动化焊接，由于设备较好，不仅美观，而且自动化程度高，提高了其稳定性
在焊接机器人中采用了***的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统；并推动其机构向着模块化、可重构方向发展，使得焊接机器人的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小。
其次就是焊接机器人的控制系统，为了便于实现标准化和网络化，***开始研究开放式、模块化控制系统。这样的话，不仅可以大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性，还能实现了软件伺服和全数字控制。
在焊接机器人传感技术方面也体现出了智能化和多样化，有些焊接机器人中除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动***以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。
