为什么需要打磨机器人
很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。真正意义上实现了机器人基于离线编程软件的高精度打磨及抛光应用。本方案所介绍的打磨机器人就是为一著i名德国企业设计生产的。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），专注于从事工业机器人系统集成及整体解决方案，是一家集设计研发，系统集成，销售，服务于一体的工业自动化技术公司。我们以“***，创新，服务，诚信”为宗旨，为客户提供优越的解决方案及整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩，提升质量的同时改善环境并降低成本投入。抛光打磨机器人系统采用独特的校准方式，用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差，能够大大减少废品率。
对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中，两个旋转轴A 轴和C 轴采用德国Neugart 超精密型法兰输出减速机PLF64-40 和百格拉配17 位jue对值编码器的TLD 系列伺服电机。而X，Y 和Z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。在如图3所示的五个运动轴中，两个旋转轴A轴和C轴采用德国Neugart超精密型法兰输出减速机PLF64-40和百格拉配17位jue对值编码器的TLD系列伺服电机。。。。。。。。
打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成，就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。因此，打磨机器人自动化项目实施的主要工作流程是：方案设计——样机试验——现场安装。
打磨机器人项目的方案设计，是项目实施的前提，也是项目成败与否的关键所在。因此，项目方案的设计，必须从满足客户打磨加工出发，提出性价比***1高的机器人自动打磨的解决方案。
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工业机器人就是可以代替我们人类做不到以及一些工作场所的地方，它的出现大大增加了工作效率的提示以及实现无人化作业，深受广大人们的一直好评，下面我们来说说它有哪些优势吧。
优势：
工作空间大
重量轻
运行速度快
重复***精度高
焊接稳定性强y
手腕负载为8Kg，半径为1818mm
外形紧凑、体积小、重量轻，也可以当做是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高的精度的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命，还能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可方便地选择地面安装、挂装、倒装。
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