电池管理系统 (BMS) 常见的控制模块有：
Fault Diagnostic and fault tolerant
故障诊断及容错控制在任何控制器当中都是非常重要的部分，我们常见的发动机管理当中的故障会以故障码（DTC）形式表现出来，比如发动机过热，油箱没有油，都会通过DTC触发仪表盘当中的指示灯，同样的在混合动力汽车当中，电池故障也有相应的指示灯。故障诊断包括对电池cell的电压，pack电压，电流，pack 温度传感器的故障进行诊断，确定故障位置和故障级别，并作出相应的容错控制。
BMS即Battery Management System，电池管理系统。目前许多汽车企业和零部件企业在控制器开发过程中采用ISO26262这个标准，ISO26262包括了汽车电子电气开发中与安全相关的所有应用，制定了汽车整个生命周期中与安全相关的所有活动，ISO 26262从需求开始，当中包括概念设计、软硬件设计，直至生产、操作，都提出了相应的功能安全要求，其覆盖了汽车整个生命周期，从而保证安全相关的电子产品的功能性失效不会造成***的发生。
电池管理系统的硬件架构
1.从板（LCU），作为BMS的哨兵，实施监控着模组的单体电压、单体温度等信息，将信息传输给主板，具备电池均衡功能，从板与主板的通讯方式通常是CAN通讯或者菊花链通讯；
2.高压控制板，电池包电能进出的大门门卫，可集成在主板，也可***出来，实时监控着电池包的电压电流，同时还包含预充检测和绝缘检测功能。
