机器人传感器
作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，***多关节机器人订制，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，***多关节机器人定制，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，***多关节机器人厂商，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制有说服力的成就，是当代高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了伟大的成功。
进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个***老龄化越来越严重，***多关节机器人，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业， 使人类从繁重的、重复单调的、***健康和***的生产作业中解放出来[2]。本文对服务机器人技术的研究现状和应用及其未来发展进行了综述。
机器人产业发展如此艰难，如何突围？
“机器人涉及到的技术广泛，且很多技术还不够成熟，因此如何建立一个良性的产学研互动和循环体系就显得尤为重要。”国际机器人研究ji金会、美国斯坦福大学ＯｕｓｓａｍａＫｈａｔｉｂ表示，行业界和学术界必须要很好地联系在一起，才能真正地做出一些创新的产品。
如今，我国各地方机器人产业发展暴露出很多问题，如低水平重复建设，gao端产业低端化，重招商引资、轻自主创新，重主机组装生产、轻关键零部件制造，重眼前利益、轻长远发展等，甚至还出现了一些概念炒zuo现象。
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