算术平均值滤波，算术平均值滤波是要寻找一个Y，使该值与各采样值X(K)(K=1～N)之间误差的平方和为***小，即：这时，可满足式(3)。式(4)便是算术平均值滤波的算法。设第二次测量的测量值包含信号成分Si和噪声成分Ci，则进行N次测量的信号成分之和为，噪声的强度是用均方根来衡量的，当噪声为随机信号时，进行N次测量的噪声强度之和为：式(5)和式(6)中，S、C分别表示进行N次测量后信号和噪声的平均幅度。
这样对N次测量进行算术平均后的信噪比为：其中，S／C是求算术平均值前的信噪比。因此采用算术平均值后，使信噪比提高了倍。算术平均值法适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这种信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近作上下波动，此时仅取一个采样值作依据显然是不准确的，如压力、流量、液平面等信号的测量。台达风扇 代理 销售 询 购 产品， 欢迎咨询 ！
但对脉冲性干扰的平滑作用尚不理想，因此他不适用于脉冲性干扰比较严重的场合。FFB1248EHE由式(7)可知，算术平均值法对信号的平滑滤波程度完全取决于N。当N较大时，平滑度高，但灵敏度低，即外界信号的变化对测量计算结果Y的影响小；当N较小时，平滑度低，但灵敏度高。应视具体情况选取N，以便既少占用计算时间，又达到的效果，如对一般流量测量，可取N=8～16，对压力等测量，可取N=4。 不过，通讯技术与变频器相结合可以弥补这些缺点，可以利用PLC与变频器之间的通讯功能实现远程控制，同时增强了变频器对数据处理，故障报警等方面的功能。本文以污水处理控制系统为例，介绍利用MODBUS通讯协议实现永宏PLC控制3台变频器运行系统，使得电机转速、方向、转矩以及变频器运行参数等控制变得十分容易和***。
先前的控制是采用3台变频器分别控制3台牵引电机，其转速给定是由操作面板上的操作电位器的旋转给变频器一个0——10V的电流信号，这种方式缺点是，各变频器运行参数无法准确在运行中获得，控制电位器由于经常旋转操作频繁，使得故障率，由于变频器一般安装在控制柜中，较难得到其面板上的频率信息，改变其运行参数，需手动多次调试，自动化程度不高。因此，必需在控制方式上加以，采用PLC控制，利用MODBUS通讯实现用PLC控制和监控变频器的运行。
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相关系统构成及配置，系统采用台湾永宏股份电机有限公司的FBs-60MCT型PLC作为主控制器，TVF2000系列变频器用于传动控制；HITECH PWS3261触摸屏用于人-机信息。相关系统构成框图如图1所示。在该系统中，PLC的Port 2和变频器构成MODBUS总线，通过PLC去控制三台变频器完成系统控制需要，实现对变频器的速度设定、运行状态监控及参数等。