




步进电机相对普通电机来说,他可以实现开环控制,即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制,无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况,容易烧坏产品,自动化步进电机厂家电话,即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。
相对伺服电机来说,伺服电机内部通过安装旋转编码器实现了反馈控制,伺服电机可以达到的转矩要高于步进电机,荆州自动化步进电机,但是价格相对也高,所以在转矩能满足的情况下,推荐用步进电机。
步进电机配合驱动器使用,很多驱动器都支持细分功能,即实现很小的步进角,控制更精1确。
文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的 PID 控制系统 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向指1***置运动 。后 ,通过验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 PID 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、可靠性高等优点 ,但是它无法有效应对系统中的不确定信息 。 [2] 目前 , PID 控制更多的是与其他控制策略相结合 , 形成带有智能的新型复合控制 。这种智能复合型控制具有自学习 、自适应 、自***的能力 ,能够自动辨识被控过程参数 , 自动整定控制参数 , 适应被控过程参数的变化 ,自动化步进电机代理,同时又具有常规 PID 控制器的特点。 [2]

电压隔离接口。电压隔离接口专用于隔离低压部分的单片机和高压部分的步进电机驱动电路,以保证它们的正常工作。电压隔离接口可以用脉冲变压器或光电隔离器,基本上是采用光电隔离器。单片机输出信号可以通过TTL门电路或者直接送到晶体管的基极,再由晶体管驱动光电耦合器件的发光二极管。发光二极管的光照到光电耦合器件内部的光敏管上,转换成电信号,再去驱动步进电机的功率放大电路,电流放大接口是步进电机功

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