（1）蛙式支腿磨损的修复 蛙式支腿易磨损处是活动支腿上的导向槽8，如果它的工作表面的磨损量达到1.5mm时，就应更换；否则，在收放支腿时，活动支腿与固定支腿将会产生撞击现象，容易引发事故。此时须对导向槽的工作表面进行焊补。
先将活动支腿拆下，测量导向槽的尺寸，决定补焊的厚度。补焊时，所示用螺钉5和螺母7将长方形的紫铜垫4安装好，紫铜管3套在螺钉5上，补焊完一段，再移动补焊下一段，直至焊完为止。为了方便，也可将焊条适度折弯。但要注意焊补的位置一定要在图1导向槽的下表面。这样做不会影响液压缸活塞杆的行程和在支腿承重时固定支腿和活动支腿的相对夹角。焊后，用一个标准的轴（轴径等于滚动套的外径）做基准，进行修形，并应注意其两边槽须用同一根轴同时修复。
如果滚动套9的外径磨损量超过1mm时，就应当更换；否则，在工作中容易被压碎，使支腿受力状况改变，给安全生产埋下隐患。
支腿液压系统常见的故障：
（1）油路漏油
原因是接头松动，应查找部位，拧紧；密封件损坏，应更换；管路有裂纹，应更换或焊补。
（2）支腿收放失灵
双向液压锁失灵，锁内柱塞被卡住不动，须拆洗、安装和调整；柱塞磨损严重，应更换新液压锁。
（3）吊重时支腿自动缩回
原因有二：一是双向液压锁中的单向阀密封性不好，应拆下检修，清洗后安装、调整。二是液压缸内部泄漏，须拆下检查活塞上的密封件，更换新密封件后重新安装即可
汽车起重机属于兼具工程机械和道路机械的特性，由于自身的复杂性，所有只有日常良好的维护、***才能延长设备使用寿命，降低故障率，才能提高设备的可靠性和经济性。然而，在行业内很多用户，甚至有多年使用经验的老用户对此重视不够， 不仅造成设备故障率升高，增加了总维修成本，还降低了设备出勤率，甚至延误工期，造成一定的经济损失。
制动间隙***：每行驶5,000公里时检查、调整制动间隙；行驶中刹车制动效果差或有异常现象时，应检查刹车制动蹄与制动鼓间隙。制动间隙调整臂整调不当会造成制动器烧蚀、刹车失灵故障。
