机器人出现裂纹的因素有哪些？
氢在不同金属结构中溶解和扩散的能力是不同的：氢在奥氏体中的溶解度远大于铁素体的溶解度。因此，当在焊接时奥氏体转变为铁素体时，氢的溶解度突然下降。同时，氢的扩散速率恰好相反，从奥氏体到铁素体的突然增加。
后，在焊接工业切割机器人应用过程中，大量的氢气在高温作用下溶解在熔池中。在冷却和随后的凝固过程中，氢气由于溶解度急剧下降而极度逸出，但氢气是由于快速冷却而太快逃脱。它保留在焊缝金属中以形成可扩散的氢。
工业切割机器人应用的机械臂的焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，可以克服自身因素做旋转运动，能够达到所需要位置的焊缝，所以，我们看到工件虽然在工位上被***，但是可以根据需方产品的实际情况，轴向即圆周方向均以某一管接的孔作为基准；搬运机器人的占用面积是很小的，可以安装在狭窄的空间中，所以还能够有效利用厂房中空间。并且工件的上下料多采用人工模式，而附件的上料为人工处理、自动上料两种模式。随着社会水平的提高，人们对焊接工艺的要求越来越高，机器人焊接手臂动作灵巧，不会受人为情绪的控制，可以保证产品的质量从开始加工到生产结束都保持一致，又因为成本相对较低，所以很多的客户都会采用他们。
近年来，工业切割机器人应用应用领域已经从汽车、电子、视频包装等传统领域，逐渐向新能源、环保设备、装备、仓储物流等新兴领域加快转变；氢在不同金属结构中溶解和扩散的能力是不同的：氢在奥氏体中的溶解度远大于铁素体的溶解度。同时各地的机器人企业解决方案，也在从跟传统汽车及3C制造向新场景和新行业延伸，加速“机器换人”进程，2019年这一趋势将迎来放大，所以我们一定要抓住这个机遇，因为只有这样我们才会在机遇中谋求发展，才会发展的更好。
