工业机器人按电动执行器运动的操纵作用，又可分点位型和持续轨迹型；点位型只操纵电动执行器由一点到另一点的，适用数控车床上下料、焊接和一般运送、装卸等工作；持续轨迹型可操纵电动执行器按给迹运动，适用持续焊接和喷涂等工作；
3.工业机器人按流程输入方法区别有程序编写输进型和示教输进型两大类，程序编写输进型是将计算机上已编好的工作程序文件，利用RS223串口或是以太网接口等通信方式传输到智能机器人控制箱。
机器人分拣
分拣工作是内部物流复杂的一环，往往人工工时耗费。自动分拣机器人能够实现 24 小时不间断分拣；占地面积小，分拣，可减少70%人工；精准、，提升工作效率，降低物流成本。
机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。
性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定义通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 标准总线通信；
运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理；
跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。
用于加工目的的切削，铣削和研磨材料，数控机床一直是工业加工的主要力量。但是，这些机器正逐渐被机器人技术取代。众所周知，机器人加工是制造金属和非金属材料的可行选择，并且能够根据硬度，几何复杂度，物理公差和所需的表面光洁度来加工后者。技术进步导致河北工业机器人的机械能力提高，生产速度更快，从而扩大了其用途。
一、工业机器人
机器人技术在制造业中的使用在世界范围内不断增长，并且预测表明，机器人技术的使用将继续扩大。根据一项研究，尽管由于2009年的经济危机，机器人的销售遭受了巨大的挫折，但此后的销售却出现了大幅反弹。
