我国无障碍设施的建设是从无障碍设计规范的提出与制定开始的。1985年3月，在"***人与社会环境研讨会"上，中国***人福利会、北京市***人协会、北京市建筑设计院联合发出了"为***人创造便利的生活环境"的倡议。北京市***决定将西单至西四等四条街道作为无障碍改造试点。1985年4月，在***人大六届三次会三次会议上，部分、在建筑设计规范和市政设计规范中考虑***人需要的特殊设置"的建议和提案。1986年7月，建设部、、中国***人福利会共同编制了我国部《方便***人使用的城市道路和建筑物设计规范（试行）》，于1989年4月1日颁布实施。
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