PLC编程算法三 脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。
步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。
中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）
在70 年代微处理器的出现使PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC 的***处理单元（CPU）。这样，使PLC 得功能大大增强。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC 得应用范围得以扩大。
三菱PLC实用的快捷键，好多初学的小伙伴还不太清楚，编程或者调试中还在拿着鼠标点来点去，影响效率不说，给人的感觉这很小白，下面就说下三菱实用的几个快捷键：
3、Shift Enter
这个指令在线调试的时候使用起来很方便，可以对当前目标软元件强制取反，这样就不用傻傻的用鼠标去点开菜单，再使用了。
4、Shift Insert
插入行指令
5、Ctrl Insert
插入列指令
6、Ctrl Delete
删除列指令
5、Ctrl 方向键
插入连线或者删除当前连续
6、Crtl Alt V
PLC电气控制柜接线
一个系统生产线的正常运行，电气plc和从站相当于人的心脏和血管，谁也离不开谁，但是要想心脏正常运行和血管正常的流动，那么必须从基础做起----接线。
接线在PLC-cpu模板接线，前连接器端子接线必须要压鼻子，可以用0.75平方和1平方的，如果接线到前连接线压线松动或者虚连那么会影响整个系统的稳定性。
电源分为220V和24V，信号线分数字量输入和输出，信号线和电源线在接线端子内要压鼻子，还有要用固定螺丝锁紧，并用手拉一拉是否牢固。
