四个机械部件，或致动器，通过调谐的松紧带科用来“驱动所有连接在一起的羽毛的运动”。 在风洞中进行的鸽子机器人实验显示，复杂的运动控制是由假肢的“腕部和手指动作”形成的羽毛位置决定的。 装配机器人 飞行测试显示，这款机器人能够像真鸟一样，以刁钻的角度转弯。 研究人员认为，他们的工作可能为使无人机在空中更安全地飞行铺平道路。装配机器人
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扫地机器人
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