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TTRS-T 系列 RV减速器工厂是专门为AGV自走车所开发的规格
轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上)，可直接传达动力输出。
无任何齿轮的结构，所以不用担心会有崩齿现象产生。
壳转结构之耐用性是坚固的且大幅节省空间设计。
产品应用：AGV自走车，运输，仓储产业……等等（仅供参考）
TTRS-T系列
低比数１５比，高比数能做到８０比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)
TTRS-T 系列 是专门为AGV自走车所开发的规格RV减速器工厂，轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上)并且直接传达动力输出。
无任何齿轮的结构，所以不用担心会有崩齿现象产生。壳转结构之耐用性是坚固的且大幅节省空间设计。
特性：多点契合，直结的输出，紧固的锁固，无齿轮结构，耐用度较高RV减速器工厂。
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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。▲RV-E型减速器▲RV减速器工厂谐波减速器：用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
▲RV-E型减速器▲RV减速器工厂
谐波减速器：
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。然而，大多数机器人制造商***近推出了“cobots”机器人，它们能够与人类合作，无需用安全栏进行隔离。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
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村田RV机器人减速器产品用途主要是降低输出转速、增大输出扭矩作用的。在RV-E型减速机中，由于主轴承采用了角接触球承轴，为了避免角接触球承轴保持器和电动机安装法兰的接触，其配套部件尺寸请参考右表进行设计。村田减速机、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。精密的村田RV减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
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台湾村田RV减速机TTRD-C系列应用于机器人轴
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TTRD-C系列因应市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C来解决这问题，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能显现应用的便利性。
安装方便，无间隙，寿命长，台湾原装进口，价格优惠。
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