水下机器人
近几年，水下自治机器人(AUVs) 广泛应用于水文调查市场，用于采集海洋环境数据。这些AUV可以长时间航行，可以在常规调查船无法工作的区域工作。
虽然随着时间的推移，相对其工作量来说，AUV费用是经济合理的，但在处理数据上存在局限性。我们如何有效的从AUV采集数据得到终产品呢?
从AUV数据
每次任务都采集了海量测深和侧扫数据。4小时断面测量，将采集70GB数据，通过USB连接需要超过1小时。可拆卸硬盘可能不现实，因为AUV需要保持水密性，所以只能花费时间数据。 某些大型AUV，移除了包含电池和数据存储的整段部分。
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保障海洋经济发展、预防预警海洋灾害
我国沿海地区聚集了***60%以上的经济总量和40%以上的人口，海洋经济在国民经济中的比重已接近10%，成为我国新的经济增长点，沿海地区的渔业、石油、海洋可再生能源开发以及海上交通运输等活动日益增长，这对海洋环境保障提出了更高的要求。同时，我国也是海洋灾害频发的***，其暴潮、赤潮、海浪、海啸、海冰等是发生频率较高、***性较大的海洋灾害，对我国沿海地区的经济发展和人民生命财产安全构成了巨大威胁。机械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能SchilingT4。此外，我国是位于环太平洋和地中海-喜马拉雅两带之间的多***，台湾地区和东南沿海地区则是主要分布区域之一。
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科学研究
ROV在研究方面的应用可分为与科学相关的应用和与技术相关的应用。科学相关方面的应用包括考古、水产/渔业、环境监测、收集海洋样本、深海热液调查、湍流研究等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。技术相关的应用包括ROV智能系统、任务优化、避碰规则应用，以及自动进行机械手作业、数据处理和样本采集等。
