此无心磨床送料机设有丰富的报警保护功能，引导用户进行简单故障处理，做到复杂程序简单化，***的控制界面，简单的加工参数，非***人士稍作培训也能胜任加工生产，大大减少***的人力资源的投入，并降低人力资源成本。将CA6140型普通车床进行数控化改造，在整个设计过程中必须实现如下要求：原车床的主传动系统予以保留，横向进给系统由微机实现开环控制，两轴联动。送收料方式采用步进式送收料机，通过机械手将工件送到磨削位置。送料机设置手动调节螺杆，砂轮磨损后,可手动调节螺杆，调节工件位置，以适应机械手夹持。
无心磨床送料机在待磨区的工件由机械手夹到磨削位后，推料电缸移动，将该工作区工件顶上至待夹持位置，当该储存区工件被夹完后，储存区移动，下一个储存工件区到达待夹持位，往复循环。4、注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。机械手夹料位置可调节，可夹持工件长度范围60-70mm。工件磨削完一端后，机械手将工件夹持到回转机构上，回转机构将工件旋转后，机械手将工件夹持到磨削位，磨削工件另一端。
数控机床毛病确诊办法
1.直观法：（望闻问切）问-机床的毛病现象，加工状况等；看-CRT报警信息，报警指示灯，电容器等元件变形烟熏烧焦，保护器脱扣等；听-反常动静；闻-电气元件焦糊味及其它异味；摸-发热，振荡，接触不良等。
2.参数查看法：参数通常是存放在RAM中，有时电池电压不足，体系长时间不通电或外部干扰都会使参数丢掉或紊乱，应根据毛病特征，查看和校正有关参数。
3.隔离法：一些毛病，难以区别是数控部分，仍是伺服体系或机械部分形成的，常选用隔离法。
4.同类对调法用同功用的备用板替换被置疑有毛病的模板，或将功用相同的模板或单元相互交换。
5.功用程序测验法将G，M，S，T，功用的悉数指令编写一些小程序，在确诊毛病时运转这些程序，即可判别功用的缺失。
