自动道闸的主要结构
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用的钥匙方便地打开和拆下。
挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的可能性。
传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。
电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。
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闸杆下落时闸杆底部碰到物体，橡胶气管受压变形，内部密封的气体将压力传至压力波开关传感器，压力传感器检测到有压力时，输出信号至道闸控制杆，闸杆自动升起，防止闸杆自动下落造成事故。当物体离开后，橡胶管形状***正常，闸杆重新下落。
压力波防砸装置的缺点：这种防砸技术不算是真正意义上的预防，而是属于砸到物体后的补救方案。受灵敏度的限制，当灵敏度比较低的时候，闸杆不能及时弹起，有可能造成行人受伤、车辆受损，而当灵敏度太高时，外界的干扰（如风、有人触摸等）都将会使其产生误动作。
变频电机:钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可控制开闸(或关闸)耗时，理论度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也会损坏(不包括过压使用情况)。?
