
作业车在路面行驶时,车辆的后轮(驱动轮)换去牵引作用往往发生在上坡 时。当坡度角过大,为 α 2 角时,且前轮 R1 ≈ 0 时,车辆的下滑力接近于驱动轮上 ,驱动轮将开始打滑, 的附着力时,即 F ≈ ?R2 ( ? 为车轮与地面间的摩擦因数)
可得 G sin α 2 ≈ ?R2 。从图 7 可得出力矩的平衡式:
R2 L ? GL1 cos α 2 ? Ghg sin α 2 = 0
(31)式中R2 ——地面对后轮的法向作用力, N ;α 2 ——前轮出现打滑时的极限坡度角;

(2)负载感应变速系统。实时检测负载状态并自动调节车速及发动机飞轮扭矩,实现低速大 扭矩或高速小扭矩的动力输出。 (3)CAN 总线分散控制技术。高空作业车实现预期设计功能的关键就是微电控制系统,CAN 总线分散控制技术使整车系统布线更少、更简洁、更紧凑的同时提高系统的可靠性。 高空作业车发展趋势
(1)向大高度和特殊高空作业平台发展。如混合臂式高空作业平台、越野式高空作业平台、 蜘蛛式高空作业平台及履带式高空作业平台。

