保持引导轮位置对中引导轮不对中对行走机构其他零件有严重影响，因此调整引导轮导板与履带架之间的间隙（修正不对中）是延长行走机构寿命的要点。由于浮封环接触不良或O形圈缺陷，从挡环外侧与支重轮（托轮、引导轮、驱动轮）之间漏油。调整时用导板与轴承之间的垫片来修正，如果间隙大，拆去垫片；间隙小，增加垫片。标准间隙为0.5～1.0mm，许可间隙为3.0mm。
在适当时刻将履带销与销套翻面在履带销与销套的磨损过程中，履带节节距被逐渐拉长，造成驱动轮与销套的啮合不良，导致销套破损和驱动轮齿面异常磨损，会引起蛇行、拍打、冲击，大大缩短行走机构的寿命。若油路正常，但主离合器操纵杆沉重，可先检查且力器安全阀是否卡住或泄油，若助力器安全阀无问题，则必须检查助力器。当通过调整张紧度仍不能***节距时，就需要将履带销和销套翻面，以得到正确的履带节节距。在现场有两种决定履带销与销套翻面的时刻；一种方法是查定履带节节距拉长3mm的时刻；另一种方法是查定销套外圆直径磨损3mm的时刻。
轻松操作多功能电控行走手柄，实现原地转向、动力转向和定速巡航定速巡航-按下***按钮5秒即可实现以设定速度自动化作业，解放司机双手，操作更轻松原地转向-拨动行走手柄向左/右到底，即可实现相应方向的原地转向动力转向-自动实现，负载转向动力更大液压先导控制，操作简单轻松控制作业