直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为***控制。
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“R/S”: 表示启动/停止 (返回键) “ ”: 设置参数时参数数值加1
“-”: 设置参数时参数数值减1 “←∣: ENTER” 确认键 （调出系统参数） 6.1 系统参数设定方式： 1.系统参数设定必须在电机停机状态，即面板模式时电机为停止状态或是外部端口模式时处于使能断开状态，在待机情况下，按“ENTER”键；会调出系统参数，再按ENTER键，会调出系统参数的设置值。
2.按 “ ”或“-”键调到希望修改的参数。如果不想修改按“R/S”键跳出设定，回到待机状态。
3.再按“ENTER”键会见到参数内容。如果不想修改按“R/S”键跳出设定，回到待机状态。
4. 按 “ ”或“-”键调整希望修改的参数数值。
5. 按“ENTER”键存储参数，按R/S键回到待机状态。
说明：在调速状态，如果一分钟没有按键按下会自动跳到转速显示界面。 6.2 工作模式： 驱动器的工作模式有两种，可通过面板设置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；电机按照设定方式工作，数码管显示电机运转转速。在面板工作模式下，黄岛直流无刷电机，按R/S键启动、停止电机，水泵直流无刷电机，长按住 、-键增加、降低电机转速，按←∣ENTER键确定电机转速。电机按设定转速运行。
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直流无刷电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。直流无刷电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。
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