




AGV电机驱动器
采用闭环电流传感器的电流环控制,可实现的转矩控制。
速度环采用遇限削弱积分的PI控制,动态响应快,超调小。
具备自整定功能。
上位机界面设定及波形显示功能,方便调试。
驱动及电源一体化,使用方便。
完善的过流,过压,欠压,过热等保护功能。
以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
需要额外的传导冷却用于高电流操作,并且可以通过使壳体
的底侧与金属表面(底盘,机柜)接触来实现。始终在通风良好的空间内操作控制器,
以便空气可以在设备周围流动。
计算机,电位器,编码器和其他低电流传感器和执行器。许多引脚的功能因控制器配
置而异。
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安全提示:在连接之前应先看懂连接图,在初次使用或者不熟悉本装置时,应 该使电机与负载断开,以避免错误的接线产生振动等原因对电机与负载的损害。各种控制信号线, 驱动使能信号 EN 是必须的。只有 EN 信号为低时(图 中 EN 信号对的开关闭合时)驱动器才能驱动电机。在计算机软件对驱动器配置之前应 为高电平,即 EN 信号对应的开关断开。