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报警输出（ALM）　　驱动器报警输出，正常工作时该端口为高电平，报警时该端口输出低电平，同时驱动器自行停止工作处于报警状态。　　驱动器故障（ERR*）　　驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的绿灯为闪砾，聊城直流无刷电机，只要将使能端重新复位（即ENA与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。

　要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，工业直流无刷电机，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，汽车直流无刷电机，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

　　基本上功率晶体管的开法可举例如下：

　　ah、bl一组→ah、cl一组→bh、cl一组→bh、al一组→ch、al一组→ch、bl一组

　　但不能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

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12V电动推杆电机（12v直流伸缩螺杆减速电机）参数：

精密微型行星减速机直径分为：8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、28mm、32mm、38mm；

齿轮箱材质分为：金属、塑胶材质结构；

电压（功率）：12V

输出转速：5-2000rpm；

减速比：5-1500；