热电阻采集模块实施例的原理图，该实施例中热电阻采 用PT100热电阻。本热电阻采集模块包括稳压电源、微处理器、CAN总线模块、EEPROM存储 器、光隔离器、模数转换器ADC和多路选择器MUX，稳压电源为以上元器件提供工作电源，微 处理器为嵌入式控制器，EEPROM存储器与嵌入式控制器相连。多路选择器MUX的输入端设 有16个采集通道，即多路选择器为16选1通道选择器，4-20Ma模拟量采集，多路选择器的采集通道上分别连有 PT100热电阻以采集热电阻信号。多路选择器采集PT100热电阻信号通过多路选择器的输 出端连入模数转换器ADC的输入端，经模数转换后通过输出端连入光隔离器的输入端，光 隔离器的输出端连入嵌入式控制器，模拟量采集转485，该嵌入式控制器将信号存入EEPROM存储器中，并通过 CAN总线模块将信号上传外部主控制器。嵌入式控制器与模数转换器ADC之间设有光隔离 器，用于增强采集模块的抗干扰能力。嵌入式控制器上还连接有看门狗电路。
读取模拟量采集值
功能码：03；
输入寄存器地址:40001-40008；
说明：读取输入寄存器；
①主机发送格式：【设备地址】【03】【寄存器地址高字节】【寄存器地址低字节】【寄存
器数高字节】【寄存器数低字节】【CRC 低字节】【CRC 高字节】；
②设备回应：【设备地址】【03】【字节数】【寄存器1 值高字节】【寄存器1 值低字节】…
【寄存器N 值高字节】【寄存器N 值低字节】【CRC 低字节】【CRC 高字节】
举例，在地址为1 的设备的第5 通道接满量程输入，读取模块采集值：
主机发送（HEX）：01 03 00 00 00 08 44 0C；
设备回应（HEX）：01 03 10 00 00 00 00 00 02 00 00 FF FF 00 02 00 03 00 00 26 2A；
2、发数据时寄存器地址的填写说明
在发送的数据帧中，需要要访问的寄存器地址。用户自己编写通讯软件时，要注意：
数据帧中的寄存器地址=地址表中的寄存器地址-1；
举例说明：
比如读取输入寄存器40001 的内容，“4”代表为输入寄存器，TD4017模拟量采集，但不会作为寄存器地址。
①在一般的串口发送数据软件中，“0001”为寄存器地址，则数据帧中地址应为“0000”；
②在组态软件中，“0001”为寄存器地址，因其发数据时会自动减 1，直接填“0001”即可；
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