在减速电机家族中，行星减速机以其体积小(与电机直径根本同)，传动(85～90%)，减速规模广(1:3～100)，精度高(回差小)等诸多长处，而被广泛运用于伺服、步进、直流无刷等操控电机(后称驱动电机)的传动系统中。在保证精细传动的前提下，能够降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实践运用中经常会呈现因装置不妥导致的毛病，减速电机和驱动电机断轴便是首要毛病类型之一。对断轴机理的剖析有利于广大客户了解如何正确装置行星减速电机，更好地发挥行星减速电机的效果。
有的用户在设备作业一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当咱们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面色彩越暗，终到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速电机装置时两者的不同心所造成的。
齿轮往往处在机械设备中的关键部位，所以齿轮的磨损失效会给设备带来很大的损失，齿轮失效往往是由于轮齿失效引起的。本文分享减速机齿轮传动失效的4种情况及解决措施。减速机包括蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机以及行星减速机。其中蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁的功能，减速比较大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，这种类型的减速机的传动效率差、精度也不高。减速机主要是借助柔性元件可控的弹性变形来传递动力，其精度较高，但是柔轮的寿命短，承受冲击力的能力差，传输速率也不高。
齿轮断齿造成的失效是整个机械工程中为严重的情况，主要包括过载折断、疲劳折断随机折断等，对于过载折断来说，是指齿轮受到一次或者多次严重过载时发生的断齿，这种情况下，齿轮的断口一般位于齿轮根部，断口一般很平直且粗糙。
疲劳折断是指齿轮在长时间高循环状态下使得齿根部位产生疲劳裂纹，出现折断，断口可以划分为疲劳断口面和终断口面，疲劳断口区域内看不到塑性变形，疲劳折断可能发生在齿轮的端部。随机折断一般也发生在齿轮根部，但是特殊情况也会出现在其他部位。
