2.中世纪由曲轴和飞轮驱动的“自行车床”在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，它用踏板来转动曲轴和飞轮，然后把它传送到主轴上使它转动。16世纪中叶，一位名叫贝松的法国设计师设计了一台车床，用来车削螺钉，用螺杆来滑动工具。不幸的是，这台车床没有被广泛使用。3.主轴箱和卡盘诞生于18世纪。在18世纪，另一个人设计了一台车床，使用踏板和连杆来旋转曲轴，曲轴可以将旋转动能储存在飞轮上。主轴箱从直接旋转工件发展到旋转主轴箱。主轴箱是用来固定工件的卡盘。
两年后，以氧化铝为主要成分的A磨料试制成功，磨床得到广泛应用。后来，由于轴承和导轨的进一步改进，磨床的精度越来越高，并向***化方向发展。出现了内圆磨床、平面磨床、轧辊磨床、齿轮磨床、能量磨床等。六、钻孔机1台，古代钻孔机——“起锚机”钻孔技术历史悠久。考古学家现在发现，在公元前4000年，人类发明了一种打洞的装置。古人在两根立柱上绑一根横梁，在横梁上挂一个可旋转的锥子，然后缠绕弓弦带动锥子旋转，从而在木头和石头上钻孔。
1.起初，人们用两棵直立的树作为支撑来支撑要被转动的木头，用树枝的弹性把绳子卷到木头上，用手或脚拉动绳子来转动木头，然后用刀子把它切开。这种古老的方法逐渐演变，发展成在滑轮上绕两三圈绳子，绳子被支撑在一个拱形的弹性杆上，弓被推来推去，来回转动被加工的物体进行车削，这就是所谓的“弓车床”。2.由曲轴和飞轮驱动的“自行车床”在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，用踏板来转动曲轴和飞轮，然后驱动它到主轴上转动。
车床根据用途和功能分为许多类型。普通车床加工对象范围广，主轴转速和进给速度调节范围大，可加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。该车床主要由工人手工操作，生产效率低，适合单件小批量生产和维修车间。转塔车床和旋转车床有转塔刀架或旋转刀架，可以容纳多种刀具。工人可以使用不同的工具在一次夹紧操作中完成各种过程，适合批量生产。自动车床可以按照一定的程序自动完成中小型工件的多道加工，可以自动装卸，可以重复加工一批相同的工件，适合大批量生产。