随着棉纺织业和棉织品贸易的发展，明代的棉布印染业和踹布业蓬勃兴起，十分繁荣。
明代的棉布印染业和棉纺织业样，也分为官府和民间两个部分。
官府印染业原设有内织染局和外织染局，所需各种染料，都是每年向各地征派。但是，明代的官府印染业正在逐渐走向衰落。明中叶后，按规定原由织染局供应的某些产品，已无法满足需要。如军土服装( 印染红、蓝等颜色)，原由有关司局供应实物，至嘉靖七年(1528 年)改为每人折给银七钱。
岛同官府印染业衰落的情况相反，明代民间的染料作物种植和印染业日趋兴盛，尤其是在一些棉纺织业集中地，天津豆包布，印染业和踹布业获得了更快的发展。
安徽芜湖和江苏京口(今镇江)是明代重要的印染业中心，豆包布批发价格，当时有“浆染尚芜湖”、“红不逮京口”之说。江南生产的许多棉布和丝绸，往往要先在芜湖染色后，再运销其他地区。
一、织机的辅助机构
在织机上除了开口、纬、打纬送经与卷取五大运动外，为提高产品的质量、产量和生产效率，使工人操作方便，还在织机上配置了各种辅助装置。尤其在无梭织机上，由于引纬方式的变化和电子与计算机技术的应用，其特有的辅助装置能与直接织造的主要机构密切配合。
(- -)断纱自停装置
经纱自停是以停经片作为检测器件，每个停经片中穿入一根经纱，千张豆包布，停经片由经纱张力托住，当经纱产生断头时，经纱张力消失，停经片落下而关机。断纱自停装置有机械式和电气式两种，前者多用于有梭织机，后者多用于无梭织机。
(二)自停装置的作用在于当纬纱断头或缺纬时，使织机停止运转。在无梭织机上，其作用扩展到对各种引纬或纬纱不正常情况的检测，如纬纱长度不够交接纬失败纬纱出口时间不当等，当引纬发生异常时，有关检测头将发出信号，使织机制停。
原始织布机的原理和现代织布机的对比
原始织布机和现代织布机原理差不
原始织布机和现代织布机的不同的是织布速度
都是把经线吊在2个综框上，交替上下两个综框（脚踏），使经线交错，梭子带着纬线过去，然后压纬。
和现代织布技术不一样的是现在送纬装置改进了，纯棉豆包布价钱，所以速度快了
古代用的梭子来穿纬线，跟现代的有梭织机一样的，所以你可以查看有梭织机的原理就明白了。
后来发展了箭杆织机，再后来发明了喷气织机
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