立体仓库分类之货架构造
可分为单元货格式、贯通式。
（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。
（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
自动化立体仓库的设计
设计前的准备工作
1．要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、以及其他环境的影响。
2．在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多***相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各***的需要。例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。
3．要制定出第三方物流企业对仓储系统的***、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。
4．要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的去向和运输工具等等。
自动化仓库货架我们也叫它为自动化立体库或者自动化仓储系统，立体库是近些年仓储货架行业中新出现的一种货架体系。它在结构以及工作方式上和传统意义上的仓储货架有着巨大的区别，可以说自动化仓库货架是近些年***的货架之一。
自动化仓库货架这种规模大内部结构复杂，配件多的货架系统肯定不再像传统货架那种管理方式，如果依旧使用人工来进行管理那么不但费时费力而且也没办法大化的发挥出立体库的功能。在自动化立体库当中用于管理的软件我们一般称它为仓库管理系统，这种管理系统一般都是安装在计算机上的，也就是说真正控制立体库的其实是计算机软件。
自动化立体仓库安装的土建要求
一般立体仓库对土建要求较高，以目前常见的钢结构库房为例，总结如下：自动化立体仓库作业区，要求建筑钢结构梁下到货架顶部留350-500mm空间；货架和出入库设备外缘距离内墙面350-500mm；自动化立体仓库出入库设备布置区地面水平≤±10mm。
仓库地面必须能够承载设备区的动静态压力，对基础深度及配筋都有较高的要求，参考数据如下：货架基础地面的不均匀沉降＜1/1000；地面到加强钢筋的距离应根据安装条件加以要求，建议距离不小于150mm；混凝土等级应不小于C30。
