伺服轮毂驱动器
一个好的配件能让您的运动控制设备更上一个台阶，深圳中菱科技有限公司技术研发新型轮毂电机配套驱动器采用国外进口技术，电机内置编码器，外观力学设计，性能与实用相结合，光栅，光敏电阻，也成为一大亮点，电机即是轮子，轮子就是电机，更以往机器人全向轮相比有更大的改进
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所述第二延伸部沿所述径向设于所述延伸部的内侧；所述延伸部、第二延伸部之间设有轴承。可选的，所述延伸部、所述第二延伸部之间还设有密封圈，专用于伺服轮毂电机、伺服电动轮、轮毂伺服电机的驱动控制。
自带过压保护、?压保护、电机过热（I?T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子,每个轮毂内都装有电机;平台采用了轮毂电机直接驱动,较传统电机具有转矩大、损耗小、结构紧凑等优点。伺服轮毂在服务机器人行业中备受欢迎，优势在于外转子轮毂直驱大扭矩方式，具备行走安静，平稳等优势。加上结构简单，易拆装，与传统的动力模组（电机 减速机 编码器 驱动器）相比，优势体现的非常明显
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