注塑机械手的作用
工业机械手是一种能够模仿***上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。1、判断步进电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。注塑机械手是为注塑生产自动化专配的机械，它可以减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件，安全生产。提高注塑机的生产效率，稳定产品的质量、降低注塑生产的废品率，降低生产成本，增强企业的竞争力，完成工艺生产的自动化等方面起重要作用。
目前，国内外的注塑机械手一般用于成型后制件的取出和传送，其机械结构和控制系统相对较为简单而且实用，与注塑机配合使用具有较大的经济效益。穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换。比较***的“无人化注塑工厂”则将机械手与自动控制系统，电脑辅助系统三者结合起来，以电脑作各种设计，以自动控制系统来控制操作条件，用机械手来完成加料、取出及排列产品、更换模具及清除废料等工序，而这些又在***控制电脑的指令下完成，达到“无人化”的条件。
