摆线马达转速
汽车油箱要封闭式，降低当场空气中颗粒进到汽车油箱的机遇；相汽车油箱中添加清洗油时应应用带过滤器的加油小车，以滤除桶装油中的空气污染物;拆换滤芯时中止清洗泵，特别注意不必带到残渣；对排空和排污要不定期开展，以保证系统软件填满，并立即排出来气体和空气污染物。
在清洗的前期，油中水分蒸发很关键，在清洗汽车油箱上需有蒸汽逸出的窗口。清洗及格后在抽出清洗油、管线应用前应特别注意维护，以防空气污染物进到液压系统。
摆线马达转速的工作原理:以轴向柱塞式液压马达为例表明液压马达如何把液压能转换成旋转形式的机械能输入的。轴向柱塞式液压马达的原理。斜盘1和配油盘4固定不变，柱塞3可在缸体2的孔内移动。斜盘中线和缸体中线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进到缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力Fx和垂直分力Fy。Fx与作用在柱塞上的液压力均衡，Fy则形成使缸体发作旋转的转矩，带动轴5旋转。液压马达形成的转矩应当为任何处在高压腔的柱塞形成的转矩之和，R—柱塞在缸体上的散布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中线的夹角。
由此可见，随之角θ的转变，每一个柱塞形成的转矩是转变的，摆线马达转速对外输出的总的转矩也是脉动的。
1.分解要求
分解时注意不要将零件敲毛碰伤，特别要保护好零件的运动表面和密封表面，分解出来的零件放于洁净的盛器内，要避免相互碰撞，分解时禁止用铁锤敲击。
2.装配要求
装配前应将摆线马达转速全部零件清洗干净、吹干，不得使用棉纱、破布等擦抹零件，装配场所、使用的工具应洁净，配合部位应加入少量经过过滤的润滑油，装配时禁止用铁锤敲击，装配后转动输出轴，应灵活无卡滞现货，特别提醒：液压马达壳体配流平面上的***销要原拆、原装，如移位会引起整台液压马达报废的可能。
3.检修要求
对拆下的零件应进行仔细的检查和修理，过渡磨损损坏的零件应予更换
摆线马达转速的油箱清洗，用一种易干的清洁溶剂清洗油箱，再用经过过滤的空气清除溶剂残渣。清洗液压马达全部管路，某些情况下需要把管路和接头进行浸渍。在管路中装油滤，以保护阀的供油管路和压力管路。在集流器上装一块冲洗板以代替精密阀，如电液伺服阀等。检查所有管路尺寸是否合适，连接是否正确。
1、齿轮摆线马达转速
齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
2、叶片马达
叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
3、摆线马达
摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达转速具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。