皮带流水线是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械，所以也称胶带输送机。它不仅广泛应用于电子电器装配，包装，输送也可用于矿山的物料运输，特别是煤矿。
胶带经主动滚筒和机尾改向滚筒形成一个无极环形带。上下两股胶带分别支承在上下托辊上。皮带跑偏是皮带流水线在运行时***常见的故障，也就是说皮带在运动时持续向一侧发生偏移直至皮带与机架发生摩擦、磨损甚至卡住。拉紧装置可使胶带获得一定的张紧力。物料经机尾装料口落到上部胶带上，随胶带运行至端部卸落。工作时，主动滚筒与电机相连接，通过与胶带间的摩擦力带动胶带运动，从而实现输送功能。
多滚筒驱动，一般是每个驱动滚筒各自***驱动，配备1～2组等功率驱动机组，以利于设备的同步运行、维修和管理，同时有利于设备的标准化和系列化。
(一)单电机单滚筒传动方式
地面通用固定式带式输送机通常采甩单电机单滚筒型式。一般驱动装置布置在机头部卸载端。
(二)单电机双滚筒传动方式
带式输送机采用双滚筒的目的，主要是为了增加胶带在传动滚筒上的包角，从而提高牵引力。
皮带流水线又名皮带输送机、承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大导致输送带在承载段向一侧跑偏。输送带向前运行时给托辊一个向前的牵引力，该牵引力分解为使托辊转动的力和一个横向分力，该横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定，托辊无法轴向窜动，它必然会对输送带产生一个反作用力，使得输送带向另一侧移动，从而导致了跑偏。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理：1、调整承载托辊组。调整的方法如下：
1.制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。皮带偏向哪一侧，托辊组相应侧朝皮带前进方向前移；
2.安装调心托辊组（有中间转轴式、四连杆式、立辊式等多种类型），其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同，即采用阻挡或托辊在水平方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心来调整皮带跑偏。一般皮带输送机总长度较短时或双向运行时采用此方法，而皮带式输送机使用调心托辊组会影响输送带的使用寿命。皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移，而尾部滚筒的调整方法与头部滚筒正好相反，反复调整直到皮带调到较理想的位置。
皮带流水线也具有如下弊端与缺点：
一、胶带成本高，橡胶及尼龙布等均较贵，初期***较大。
二、目前皮带流水线还不能转弯，只能沿直线安装，特殊制造的转弯机，尚未普及，载重量也不能超过200ＫＧ。
三、倾斜向上输送时，一般不能超过23度以上的倾角，采取措施后也还不能超过25度倾角。在倾角14度以内时，皮带输送机的经济效果***显著。
