非标设计自动化生产线重要的设备部件：1、控制器 -- 自动化工厂的大脑。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成。2、机器人 -- 自动化工厂的执行者。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
自动化设备按种类分的话，分为标准自动化设备和非标准自动化设备工业自动化从原理上可分为过程自动化与机械（或者说运动自动化）自动化。如全自动绕线机，全自动焊锡机，自动组装机，自动测试机。
自动化的原理是通过收集传感器反馈的数据，分析处理数据来达到调节各种设备的目的，以提高生产的效率。一般用于环保行业如污水、废气处理，节能行业如对工业生产中的各设备进行智能调节以保证其运行于好的状态，节约能源。
自动化设备，过程自动化主要是一些控制柜、配电柜以及一套控制程序，通常用plc来控制。
而机械自动化，或者说运动自动化则是主要应用于包装、印刷、纺织和装配工业中。
其本质是用运动控制器控制伺服电机的运动。如数控机械，机床的自动化和机器人的运动都是用运动控制的原理实现。
