中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）
在70 年代微处理器的出现使PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC 的***处理单元（CPU）。继电器一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里，但也可能先由继电器中转。这样，使PLC 得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC 得应用范围得以扩大。
自动控制系统的组成与结构
现代污水处理自动控制系统通常设置有总站和子站，总站是指厂级的计算机系统，子站指的是现场级的计算机系统，实行的二级监控集散模式。在拆装前，应先让plc通电15秒以上（这样可使存储器备用电源中的电容器充电，当断开后，该电容可对PLC做短暂供电，以保护RAM中的信息不丢失）。厂级的计算机系统主要是对污水处理厂的运行管理情况进行集中监测，对全厂所有工艺设备的控制和监测主要通过对PLC的管理来实现。自动控制系统的子站主要包括以下几个：鼓风机子站、污泥回流泵房子站、鼓风机子站、一级处理子站、回用水加压泵房子站、污泥脱水间子站、配电子站等。自动控制系统采用通讯技术、自动化技术、网络技术、计算机技术、图形显示技术、数据库技术构建成等综合技术以实现自动化远程监控。
在滤筒除尘器叶轮和导叶的传输线的直线往复运动速度要慢，喷漆废气处理控制0.02m/s，喷漆废气处理与叶轮高自动快速旋转的作用下，在高速旋转的传动系统中的导叶，射砂表面覆盖整个叶轮和导叶行程。
滤波器过滤器定期***和清洗，喷漆废气处理桶里的灰尘和铁锈粉尘，并根据工作量，砂斗沙回砂罐。滤芯要定期***，并清理集尘桶中的粉尘和锈污，并根据作业量及时将沉砂斗中的砂粒返输到储砂罐。
