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复合式agv小车是agv小车搭配机械手及配合视觉镜头的一款多功能agv小车，主要用于3C电子制造业、五金加工业、以及一些特殊环境下的行业，帮助企业减少人工，实现生产自动化。复合式agv小车是上川智能两年前研发的一款agv小车，针对未来agv小车进入的智能化时代而研发。
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新款智能型ＡＧＶ小车—巡检式ＡＧＶ小车
现在工厂车间生产往往生产流程较多，需要大量的人员来进行操作，这样会占用企业的大量成本，尤其在电子行业。现在，上川智能根据电子行业客户量身定制了一款agv小车—巡检式agv小车，搭配机械模组及相机镜头，可以与车间料车货架对接，自动识别货架产品，制定合理有效的agv运行路线，可以大大简化车间生产流程。
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在生产制造的过程中,AGV小车协调机械臂、专机机器等其他机械设备能够实现半成品的加工和成品材料的运送、移载、检修等作用,完成无人化、移动式的动态工作。还可与企业的生产管理系统形成无缝衔接,完成生产制造通畅的自动化运作。
使用AGV小车可完成货物的搬运工作。如：入仓、出库、检修等系列操作。可大幅度地降低人力成本和提高企业效率。
无人搬运车 上川智能自主研发、生产制造
AGV常用的驱动方式有三种：
1. 差速型
车身后轮的左右两边分别放置一个电机，前轮采用万向轮不对其进行控制，利用两个电机的正反转的运行与两轮差速的方式达到左右转、前进后退或停止。
2. 单轮驱动转向型
即前轮为转向兼驱动轮。前轮利用伺服转向电机控制前轮的连杆，带动前轮左右转向，并且安装有伺服驱动电机驱动前轮运动，运动控制非常简单。
3. 全向轮驱动转向
车身的四个轮子都安装一个电机，通过控制这四个电机的转向和转速，实现AGV车身的前进、后退或停止。
