




伺服电动轮
直驱2~50N.m,转速1rpm/min,越障能力30mm,负载能力300kg,爬坡角度22。防水、过热保护体积小、结构简单安装极为简化,伺服电动轮直接替代原有的电机 减速器 轮子的结构,极简化设计,使性能与实用相结合,大大节省了空间,使电机即是轮子,轮子即是电机。
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光栅盘固定于前盖的内表面上,并与转轴同轴设置,随着轮胎的转动而转动,光电探测装置固定于定子上,并与光栅盘相对设置。由于转子每转动一圈,光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号,在电机转动时,伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析,终完成对电机的控制,
具备高速数据处理能力,采用了***的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。DS10240C是DS家族体机小的产品,散热条件好的情况下大可驱动400W产品
