齿轮减速电机的心脏，其寿命和运行可靠性，主要取决于绕组制造质量与运行中的电磁作用，机械振动与环境因素影响。绝缘材料与结构的选择，制造过程中的绝缘缺陷和绝缘处理质量，直流影响到绕组质量，因此应注意绕组制造，绕组落扎和绝缘处理。其次，在制造过程中要求加工精度高，减速电机在装配过程中，所有零配件都应具有互换性，即要求结构设计都有明确的尺寸、形位公差及表面粗糙度要求，这是齿轮减速电机质量的基础。有些比较精密的电机服零部件完全互换不能满足要求时，需分组装配。保证轴尖装配质量，保证定子、转子的同轴度和端盖轴承安装的直度。保证转子的静平衡与动平衡要求，一样特别注意小、薄壁零件的不变形，不受损伤。
人字齿轮要求齿轮的两个端面应垂直于轴线，左右两个斜齿轮的对称中心点所形成的平面也应垂直于轴线，然而，齿轮在实际加工和装配过程中会存在一定的误差。
减速机存在误差的人字齿轮装配到轴上以后，其左右旋齿轮的对称中心点所形成的闭环就不是一个垂直于轴线的平面，而是一个曲面，该曲面绕轴线转动的轨迹就是一条不规则的波浪形曲线。两个不同的齿轮转动轨迹就是两条不同的曲线。一对相互啮合的齿轮在运转中，其对称中心线必须重合，那么，这一对人字齿轮的对称中心曲线在齿轮啮合过程中，就会重合叠加，其结果必然会有峰谷叠加，即误差累加的现象，终结果是引发齿轮轴的轴向位移。
制造原因及对策
1减速机内部齿轮误差影响
齿轮制造过程齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速机传动噪声的主要误差。也是控制行星减速机传动效率的一个问题点。现以齿形误差与齿向误差做简单说明。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
针对行星齿轮减速机磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。
而针对行星齿轮减速机渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。
行星齿轮减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，的几种是：行星齿轮减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。行星齿轮减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。行星齿轮减速机传动轴轴承位磨损。行星齿轮减速机结合面渗漏。
