机器人应用准则
机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、***的、***的、***的工作，都可由机器人大显身手。在设计和应用工业机器人时，应和均衡考虑机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下：
（1）在恶劣的环境中应用机器人；
（2）在生产率和生产质量落后的部门应用机器人；
（3）从长远考虑需要机器人；
（4）机器人的使用成本；
（5）应用机器人时需要人。
机器人应用步骤
机器人应用步骤
在现代工业生产中，机器人一般都不是单机使用的，而是作为工业生产系统的一个组成部分来使用的。将机器人应用于生产系统的步骤如下：
（1）考虑并明确自动化要求，包括提高劳动生产率、增加产量、减轻劳动强度、改善劳动条件、保障经济效益和社会就业率等问题。
（2）制定机器人化计划。在可靠的调查研究基础上，制定长期的机器人化计划，包括确定自动化目标、培训技术人员、编绘作业类别一览表、编制机器人化顺序表和大致日程表等。
（3）探讨使用机器人的条件。结合自身具备的生产系统条件，选用合适类型的机器人。
装配机器人
与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小，能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。现阶段汽车上要求安装的精度和速度也越来越高，且小配件越来越多，人工安装已经很难满足装配需求。用于装配作业的机器人，在小到车门、仪表盘、前后挡板、车灯、电池、座椅的安装，大到发动机的装配等，发挥了越来越重要的作用，大大提高了汽车装配的效率。
选择适宜的机器人系统评价指标。建立和选用适宜的机器人系统评价指标与方法，既要考虑到适应产品变化和生产计划变更的灵活性，又要兼顾目前和长远的经济效益。
详细设计和具体实施。对选定的实施方案进行进一步详细的设计工作，并提出具体实施细则，交付执行。
