蜗轮蜗杆减速机是减速机行业一个涵盖很广泛的术语名词；在减速机行业的发展中可以说，蜗轮蜗杆系列减速机的发展历程中是一主要的推动力。蜗轮蜗杆减速机是一种为稳定、改变传动速度的传动设备，利用齿轮的不同速比，从而实现稳定传输、改变速度，调和机床等设备的速度适合。在目前的传动设备中，减速机的使用很广泛。
具有传动平稳、无振动、无冲击、无噪音、减速比大、耐用、运行平稳、通用性广及安装维护容易等优点，能与各种机械设备配套使用。
在中国的机器人行业减速机一直作为核心零部件被重视，但国内减速器被国外厂商高度垄断，现阶段尚处于普及期的国产减速机无法实现进口替代，严重制约了自主化市场需求，因此，提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。
机器人行业是当下受瞩目的行业，精密减速器是工业机器人中关键的功能部件，一直有工业机器人的“关节”之称，是机器人产业链至关重要的应用环节。
据业内预测，2016年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到29.4万套、36.5万套和46.3万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。
圆柱齿轮减速机的拆卸方法：
将各轴承端盖打好装配标记，拆卸轴承端盖紧固螺栓，取下端盖，用外径千分尺测量轴承端盖石棉垫片的厚度及个数，做好原始记录。初步检查轴承端盖，直口端面无磨损，无裂纹。
将上盖顶起前应先检查，有无漏拆的螺丝和其它异常现象（用顶丝将上盖顶起，将其吊至准备好的垫板上面，吊车操作持证上岗）。特别注意：请将齿轮原始啮合位置做好记号，回装时按照原次序啮合。
圆柱齿轮减速机在拆卸时要按照步骤进行，相应的部件要放在的位置，防止组装的时候出现错装、少装或丢失的现象。
